这集剧场版的故事将舞台从日本搬到了网球圣地：英国的温布尔顿。来自世界各地的青年网球高手们集结于此，作为日本的代表队，青学、冰帝、立海以及四天宝寺等几所学校的队员们也受邀参加大会。然而，大会中却发生了让人意想不到的事情！这些天才网球选手们接连受到了来自不明身份人物的袭击，魔手也渐渐迫向日本选手……不同于以往的正规比赛，主人公龙马等人将在国王之城（King of Kingdom）中各种不同场所与敌方交手，无数的陷阱等待着他们。敌人究竟是谁？面对着意想不到的激战，龙马一行人的命运究竟会如何？前所未有的生死殊斗即将展开。
“ドキュメンタリードラマ”となる「キン肉マン THE LOST LEGEND」の舞台は、「キン肉マン」の実写版映画「MUSCLEMAN」の企画製作が進行している世界。本人役で出演する眞栄田は「MUSCLEMAN」のウォーズマン役にキャスティングされる役どころだ。実は「MUSCLEMAN」には隠された過去があり、眞栄田は共演者とともに実写化にまつわる不可思議な現象を調べ始める。